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形意拳也称心意拳、六合拳，与少林、八卦、太极并称中国四大名拳。形意拳传说为宋朝岳飞所创，也有文字记载为明末清初的山西永济人姬际可所创，清初在河南、河北、山西等省广泛流传。

尚云祥，字霁亭，山东乐陵人。生于清同治三年公元1864年，民国廿六年，公元1937年10月初10日逝于北京，享年74岁。尚云祥幼时随父进京经商，因他自幼慧颖强识，又酷爱武术，到京后遍访形意名师，历经三年耗资奔走，终于见到了威震武坛的李存义先生。 但李先生嫌他个小“像个小糖瓜“，不肯收纳，幸得周明泰先生说情，才同意收下。因身矮体弱，别人常以“小糖瓜”相戏，激得他发誓说：“糖瓜虽小，却要让它崩牙”。他下定决心，不计寒暑，汗洗朝夕， 功夫技艺很快在同门师兄弟中出类拔萃。老师甚喜，倾囊教授。先生练功亦愈加痴迷刻苦，却疏忽了马蹬铺的经营，造成生活拮据，买双鞋都很困难， 他赤脚练功，日久足掌坚硬如铁，砖地被脚踏裂，人赠雅号“铁脚佛”。